zaa-313♪わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御まで 単行本 1999/11/1 松日楽 信人 (著), 大明 準治 (著)

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三边和	运费
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100厘米	￥72
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140厘米	￥95
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メディア掲載レビューほか

ロボットを設計したり動かすにはどうしたらよいかをシステマティックに記したロボット工学入門の好著
ペットロボットが売れ,ロボコンが盛んとなる中でロボットへの関心も高まっている。また,ロボットはシステムであり関係する技術は,機械,電機,電子,制御,計測,情報,人工知能など多岐にわたり学生への教材としても適している。このため,ロボットに関する教科書的な書物も多く出版されている中で,この本は出色の出来である。

なんと言っても読みやすい。著者の言うどうしたらロボットが作れ動かせるかというシステムシナリオの観点から書かれていて面白い。例えば,減速機の説明でもその効率の数字が示されたり使いやすさなどが書かれている。著者の長年の実体験に基づいているのであろう。例題もどのように設計するかといったものも多く,解析的になりがちなこの種の本をシンセシスの観点から書こうという努力が良く現れている。また,各章の初めにそれ以前の章との関係が説明されているのも読者への良いガイドとなっている。




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